伺服电机要高于步进电机,两者的精度不一样。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2500线编码器的电机来说,大部分驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。简单的说就
2018-11-28